液(ye)壓缸 是将液(yè)壓能轉變為(wéi) 機械能 的、做(zuò)直線往複運(yun)動🛀（或擺動運(yun)動）的液壓 執(zhi)行元件 。它結(jié)構簡單、工作(zuò)可靠。用它來(lai)實現往複運(yun)動時，可免去(qu)減速裝置，并(bing)且沒有傳動(dòng)間隙，運動平(ping)穩，因此在各(gè)種機械的 液(yè)壓系統 中得(dé)到廣泛應用(yong)。液壓缸輸出(chū)力和活塞⭐有(you)效面積及其(qí)兩邊的壓差(cha)成正比；液壓(ya)缸基本上由(you)缸筒和 缸蓋(gài) 、 活塞 和 活塞(sāi)杆 、 密封裝置(zhì) 、緩沖裝置與(yu) 排氣裝置 組(zu)成🐇。緩沖裝🐆置(zhi)與排氣裝置(zhì)視具體應用(yong)場合而定，其(qi)他裝置則必(bi)不可少。

一、液(yè)壓油缸的分(fèn)類

液壓缸的(de)結構形式多(duō)種多樣，其分(fen)類方法也有(yǒu)多種：按運動(dòng)方式可分為(wéi)直線往複運(yun)動式和回轉(zhuan)擺動式；按受(shòu)液壓力作用(yong)情況可分為(wei)單作用式、雙(shuāng)作👌用式；按結(jie)構形❤️式可分(fèn)👅為活塞式、柱(zhù)塞式、多級伸(shēn)縮套筒式，齒(chi)🍉輪齒條式⛷️等(děng)；按安裝形式(shì)可分為拉杆(gǎn)、耳環、底腳、鉸(jiao)軸等；按壓力(lì)等級可分為(wei)16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

1、活塞式

單(dan)活塞杆液壓(ya)缸隻有一端(duan)有活塞杆。如(rú)圖所示是🐆一(yi)😘種單活塞液(ye)壓缸。其兩端(duan)進出口油口(kou)A和B都可通🐪壓(ya)力油或回油(you)，以實🈲現雙向(xiàng)運動，故稱為(wéi)雙作用缸。

活(huo)塞僅能單向(xiàng)運動，其反方(fāng)向運動需由(yóu)外力來完成(chéng)。但其✉️行🌂程一(yi)般較活塞式(shi)液壓缸大。

活(huó)塞式液壓缸(gāng)可分為單杆(gan)式和雙杆式(shì)兩種結構，其(qi)固定方式由(yóu)缸體固定和(hé)活塞杆固定(ding)兩種，按液壓(yā)力的作用情(qíng)況有單作用(yòng)式和雙作用(yong)式。在單作用(yòng)式液壓缸中(zhōng)，壓力油隻供(gòng)液壓缸的一(yī)腔，靠液壓力(lì)使缸實現單(dān)方向運動，反(fan)方向運動則(zé)靠外力（如彈(dàn)簧力、自重或(huò)外部載荷等(deng)）來實現；而雙(shuang)作用液壓缸(gāng)活塞兩個方(fāng)向的運動則(zé)通過兩腔交(jiao)替進油，靠液(ye)壓力的作用(yong)來㊙️完成。

如圖(tu)所示為單杆(gǎn)雙作用活塞(sai)式液壓缸示(shi)意圖。它隻在(zai)活塞的一側(cè)設有活塞杆(gan)，因而兩腔的(de)有效作用面(miàn)積不同。在🔞供(gòng)油量相🛀🏻同時(shi)，不同腔進油(you)，活塞的運動(dong)速度不同；在(zai)需克服的負(fu)載力相同時(shi)，不同腔進油(yóu)，所需要的供(gong)油壓力不同(tong)，或者說在系(xi)統壓力🈲調定(dìng)後，環衛垃圾(ji)車液壓缸兩(liǎng)個方向㊙️運動(dong)所能克服的(de)負載力不同(tóng)。

2、柱塞式

（1）柱塞(sāi)式液壓缸是(shi)一種單作用(yòng)式液壓缸，靠(kào)液壓力隻能(neng)🚩實現一💃🏻個方(fang)向的運動，柱(zhu)塞回程要靠(kào)其它外♊力或(huò)🌍柱塞🏃的自重(zhong)；

（2）柱塞隻靠缸(gang)套支承而不(bu)與缸套接觸(chu)，這樣缸套極(ji)易加工，故⛱️适(shì)🛀🏻于做長行程(chéng)液壓缸；

（3）工作(zuò)時柱塞總受(shou)壓，因而它必(bi)須有足夠的(de)剛度；

（4）柱塞重(zhong)量往往較大(dà)，水平放置時(shí) 容易因自重(zhong)而下垂，造成(cheng)密封件和導(dǎo)向單邊磨損(sun)，故其垂直使(shi)用更🔞有利。

伸(shen)縮式

伸縮式(shì)液壓缸具有(you)二級或多級(jí)活塞，伸縮式(shi)液壓缸中活(huó)塞伸出的順(shun)序式從大到(dao)小，而空載縮(suo)回的順序則(ze)一般是❌從小(xiǎo)到大。伸縮缸(gang)可實現較長(zhǎng)的行程，而縮(suō)回時長度較(jiào)短，結構較為(wei)緊湊。此種液(ye)壓缸🐇常用于(yu)工程機械和(he)農業機械上(shang)。有多個📐一次(cì)運動💞的活塞(sai)，各活塞逐次(cì)運動時，其輸(shū)出速度和輸(shu)出力均是變(biàn)化的。

雙作用(yong)單活塞杆式(shi)液壓缸

3、擺動(dòng)式

擺動式液(yè)壓缸是輸出(chu)扭矩并實現(xiàn)往複運動的(de)執行🚶‍♀️元件，有(you)單葉片、雙葉(ye)片、螺旋擺動(dong)等幾種形式(shì)。葉片式式：定(ding)子塊固定在(zài)缸體上，而葉(ye)片和轉子連(lian)接在一起。根(gēn)據進♌油方向(xiàng)💋，葉片将帶動(dong)轉子作往複(fu)擺動。螺旋擺(bai)動式又分單(dān)螺旋擺動和(hé)雙螺旋兩種(zhong)，現在雙螺旋(xuan)比較常用，靠(kào)兩個螺旋副(fu)降😘液壓缸内(nèi)活塞的直線(xiàn)運💋動轉變為(wéi)直線運🔞動與(yǔ)自轉運動的(de)複合運動，從(cóng)而實現擺動(dòng)運動。

二、液壓(ya)油缸的工作(zuò)原理

液壓缸(gāng)是液壓傳動(dòng)系統中的執(zhí)行元件， 它是(shi)把液壓能轉(zhuan)換成機械能(neng)的能量轉換(huàn)裝 置。液壓馬(ma)達實現的♈是(shì)連續回轉運(yùn)♍動，而液壓缸(gang)實現的則是(shi)往複運動。液(ye)壓缸的結構(gòu) 型式有活塞(sai)缸、柱🙇🏻塞缸、擺(bǎi)動缸三大類(lèi)，活 塞缸和柱(zhù)🐅塞缸實現往(wang)複直線運動(dòng)，輸出🈚速度 和(hé)推力，擺動缸(gang)實現往複擺(bǎi)動，輸出角速(su)度 （轉速） 和轉(zhuǎn)矩。液壓🍓缸除(chu)了單個地⁉️使(shi)用 外，還可以(yǐ)兩個或多個(gè)地組合起來(lái)或和其他 機(jī)構組合起來(lai)使用。以完成(cheng)特殊的功用(yòng)。液壓缸結構(gou)簡單，工作可(ke)靠，在機床的(de) 液壓系統中(zhōng)得到了廣泛(fàn)的應用。

三、液(ye)壓油缸動圖(tu)

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