液壓理論蓬勃(bó)發展于17世紀和18世(shì)紀，流體靜壓傳遞(di)理🚶‍♀️論、流體動力學(xue)理論，現代流體動(dong)力潤滑等理論在(zài)這一時期也已基(jī)本成熟，這些理論(lun)奠定了現代液壓(yā)理論的基礎。由于(yú)實際應用的需要(yao)，也出現一💃些簡單(dān)的重力式蓄能器(qi)，其實這也是動力(lì)源。

第二次世界大(da)戰後，液壓機械受(shou)到廣泛關注，液壓(yā)伺💘服🛀🏻傳動在✉️軍事(shi)武器制造業的應(ying)用使液壓傳動和(hé)控🌈制技術得🏃‍♂️以發(fa)😘展，戰後僅用于軍(jun)事用途的液壓技(ji)術也逐步轉向工(gong)業民用🛀領域，并開(kāi)始快速發展。同一(yi)時期，針對成熟液(ye)壓控制理論和應(yīng)用技術📧的蓄能器(qi)理🧑🏾‍🤝‍🧑🏼論研究也越來(lai)越受到研究人員(yuan)的關注。發展出了(le)一🛀些具有通用性(xìng)👈的蓄能器，比如彈(dàn)簧式蓄能器和各(gè)種簡單的氣體蓄(xu)能器。

蓄能器，顧名(ming)思義，是用來存儲(chǔ)能量的，是液壓啟(qǐ)動系🌂統中🔴的能量(liàng)存儲裝置。

蓄能器(qì)按照加載方式可(ke)分為：重力式蓄能(néng)器、彈簧式蓄💞能器(qì)和充氣式蓄能器(qi)等。

當前充氣式蓄(xù)能器較為常用，由(yóu)于液壓油是不可(kě)🚩壓縮的，需要依靠(kao)其他介質來轉換(huan)、蓄積液壓能，由于(yu)氮氣穩定性好易(yì)獲得，通常利用氮(dan)氣做為蓄能器介(jie)質。

充氣式蓄能器(qi)包含：氣囊式蓄能(neng)器、活塞式蓄能器(qì)和隔🔱膜式蓄能器(qì)等，這幾種也是最(zui)常用的。