液壓理論蓬勃(bo)發展于17世紀和18世(shì)紀，流體靜壓傳遞(dì)理論、流體動力學(xué)理論，現代流體動(dòng)力潤滑等理論在(zài)這🏃🏻‍♂️一時期也已基(jī)本成熟，這些理論(lun)奠定了現代液壓(yā)理論的基礎。由于(yú)💞實際應用的需要(yào)，也出現一些簡單(dān)的☎️重力式蓄能器(qì)，其實這也是動力(lì)源。

第二次世界大(dà)戰後，液壓機械受(shòu)到廣泛關注，液壓(ya)👌伺服傳動在軍事(shì)武器制造業的應(ying)用使液壓傳動☂️和(he)控制技術得以發(fā)展，戰後僅用于軍(jun1)事用途的液壓技(ji)術也逐步♍轉向工(gong)業民用領域，并開(kāi)始快速發展。同一(yī)時期，針對成熟液(ye)壓控🌍制理論和應(ying)用技術的蓄能器(qi)理㊙️論研究也越來(lai)越受到研究人員(yuan)的關注。發展出了(le)一♌些具有通用性(xìng)的蓄能器，比如彈(dàn)簧式蓄能器和各(gè)種🤟簡單的氣體蓄(xù)能器。

蓄能器，顧名(míng)思義，是用來存儲(chu)能量的，是液壓啟(qi)動系❗統中🌈的能💃量(liang)存儲裝置。

蓄能器(qì)按照加載方式可(kě)分為：重力式蓄能(neng)器、彈簧式蓄能器(qì)和充氣式蓄能器(qi)等。

當前充氣式蓄(xu)能器較為常用，由(you)于液壓油是不可(ke)壓縮♌的㊙️，需🏃🏻‍♂️要📧依靠(kào)其他介質來轉換(huan)、蓄積液壓能，由于(yu)氮氣穩定性好易(yi)獲得，通常利用氮(dàn)氣做為蓄能器介(jie)質。

充氣式蓄能器(qi)包含：氣囊式蓄能(néng)器、活塞式蓄能器(qi)❤️和隔膜式蓄能器(qì)等，這幾種也是最(zuì)常用的。