工程機(ji)械絕大部分需要(yào)用到液壓系統，根(gēn)據需求的不同，有(you)🛀的簡單有的複雜(zá)，同時，在液壓回路(lù)上也有開式和🏃‍♀️閉(bi)式之分，它們的區(qu)别主要在于油液(ye)的循環方❤️式不同(tong)。

最基本的閉式回(huí)路由液壓泵、液壓(ya)馬達和主回路管(guan)道構成

我們常見(jian)的挖掘機液壓系(xì)統比較複雜，至少(shao)有下列執行元件(jiàn)：2個行走馬達，1個回(huí)轉馬達，1~2個大臂油(yóu)缸、1個小臂油缸和(he)1個鏟鬥油缸，而且(qiě)還需要做出複合(he)動作。液壓油經液(yè)壓泵♻️加壓後通過(guò)換向閥或多路☀️閥(fá)給液壓缸或液壓(yā)馬達供油以驅動(dòng)工作機構，而🛀回油(you)則經換向閥或多(duo)路閥回到油箱，這(zhe)就是典型的開式(shì)回路。

典型的開式(shi)系統，回油流回油(yóu)箱

不過有些機械(xie)相對來說比較簡(jiǎn)單一些，比如靜液(yè)壓驅動的裝載機(jī)、推土機、滑移裝載(zǎi)機等，如果我們暫(zàn)且❓不管工作🔴裝置(zhi)用到的液壓系統(tong)，單純從傳動🏃🏻這一(yi)塊來看，就是液壓(yā)📐泵驅動液壓馬達(da)，那還需要用開式(shi)回🔞路嗎？如果把液(ye)壓馬達的回油直(zhí)接接到液壓泵的(de)進🚶‍♀️油管上是不是(shi)可行呢？實際上不(bú)僅可🙇‍♀️行，各廠商也(ye)是🌈這麼做的，這就(jiu)是閉式回路。

閉式(shi)回路的基本構成(cheng)，油箱12的作用比較(jiao)小

在閉式回路中(zhōng)，液壓泵的進油管(guǎn)直接與執行元件(jiàn)的回油管相連，工(gōng)作液體在系統的(de)管路中進行封閉(bì)循環。閉🔴式回路結(jie)🐉構較為緊湊，主回(hui)路具有對稱性和(hé)輸入輸出的可逆(ni)性。閉式回路通常(cháng)采用可雙向變量(liàng)的液壓泵，本✉️身兼(jian)有調節流量和改(gai)變流向的雙重功(gōng)能，可連續調節液(ye)壓馬達的轉速和(hé)旋轉方向，無需在(zai)主油路中設置換(huan)🈚向閥，液壓油的流(liú)動損失較小。

閉式(shi)回路元件簡圖

同(tong)時，閉式回路能夠(gòu)自動識别與适應(ying)負荷，可在驅💋動工(gong)🔞況🐉和制✍️動工況之(zhī)間瞬間轉換而無(wú)需通過閥組切換(huan)油🔞路，從靜止到最(zuì)高速度都可以連(lián)續控制♻️，傳動的平(píng)穩性好。而且🥰還能(néng)實現動力制動，取(qu)代摩擦元件構成(cheng)行車制動系統。

圖(tu)中的推土機采用(yòng)了4台液壓泵分别(bié)驅動兩側的各⛱️兩(liang)台液壓馬達

當然(ran)上面所談的都是(shì)原理，閉式回路在(zai)實際運用中還需(xu)👈要🔅安全閥、洩油管(guan)路、變量機構、補油(yóu)系統、沖洗油路等(děng)才能構成實用📱的(de)液壓系統。從上面(miàn)的介紹也可以看(kàn)出，閉式回🈲路适用(yòng)于以液壓馬達驅(qu)動行走的車💋輛以(yi)及混凝土輸送罐(guàn)這樣需✨要連續旋(xuán)🔱轉的工作部件，這(zhè)也是為什麼在裝(zhuāng)載機、推土機、滑移(yí)裝載機能看💘到閉(bì)式回路的原因。

滑(hua)移裝載機内部，籃(lan)圈中是行走液壓(yā)泵，藍色箭頭所指(zhi)為兩側的行走馬(ma)達

在上述幾種機(ji)械上，通常采用一(yi)個液壓泵對應一(yi)個液壓馬達，這樣(yàng)如果是兩側各有(yǒu)一個驅動輪那🐉麼(me)就有兩套閉式回(huí)路，另外工程機械(xie)除了行走外還需(xu)要工作裝置，因此(cǐ)還有一套用于工(gōng)作裝置的開式回(hui)路。這樣雖然性能(néng)得到提升，但成本(běn)會比采✏️用機械傳(chuan)動要高一些。

對于(yú)挖掘機來說，中小(xiao)型挖掘機的開式(shì)回路實際上♍相當(dāng)于用一個或一組(zǔ)公共液壓動力源(yuan)為衆多執行元件(jiàn)供能，雖然有利于(yu)實現集成化、通用(yong)化和标準化，但對(dui)于回轉性能來說(shuo)，實際是有所犧牲(sheng)的。挖掘機的回轉(zhuan)雖然與行走一🈚樣(yang)都使用液壓馬達(da)，但行走與挖掘機(ji)的工作💜性能無關(guān)，而且會造成嚴❤️重(zhòng)的磨損，所以挖掘(jue)機并不強調行走(zǒu)。而回轉則涉及工(gong)作性⚽能，因此非常(cháng)重要。

大型挖掘機(ji)由于采用多個液(yè)壓泵（組），因此會有(yǒu)單獨的回轉泵（組(zu)）以提高回轉性能(néng)，比如卡特6090采用了(le)8台工作泵和6台回(huí)轉泵。不過有的挖(wa)掘機為了避免同(tong)時配備開式和閉(bì)式回路，以及在不(bú)需要回轉時🈲回轉(zhuǎn)泵的流量可以被(bèi)工作裝🈲置所用，雖(suī)有回轉泵但不是(shi)閉式🚶回路，僅采用(yong)回轉優先的設計(ji)來提高回轉性能(neng)。其餘的挖掘機則(zé)在回轉上采用了(le)閉式回路，回轉🤞泵(beng)專門用于回轉，不(bú)與工作回路合流(liu)，因此回轉性能也(ye)達到💘了最大化。目(mù)前，采用閉式回轉(zhuan)回路的挖掘機越(yue)來越✏️多，70噸級産品(pǐn)也有采用。