液壓傳(chuan)動系統是液壓機(ji)械的一個組成部(bù)分，液壓傳動系統(tǒng)的設計要同主機(jī)的總體設計同時(shi)進行。着手設計時(shí)，必須從🐅實際🏃‍♀️情況(kuàng)出發，有機地結合(hé)各種傳動形式，充(chōng)分發揮液壓傳動(dong)的優點，力求設計(ji)❤️出結構簡單、工作(zuò)可靠、成本低、效率(lǜ)高、操作簡單、維㊙️修(xiū)方便的液壓傳動(dong)系統。

1.1   設計步驟

液(ye)壓系統的設計步(bù)驟并無嚴格的順(shun)序，各步驟間往🛀🏻往(wǎng)要相互🙇🏻穿插進行(háng)。一般來說，在明确(que)設計要求之後，大(dà)緻按如下步驟進(jin)行。

1）确定液壓執行(hang)元件的形式；

2）進行(hang)工況分析，确定系(xi)統的主要參數；

3）制(zhi)定基本方案，拟定(dìng)液壓系統原理圖(tu)

4）選擇液壓元件

5）液(yè)壓系統的性能驗(yàn)算

6）繪制工作圖，編(biān)制技術文件

1.2明确(que)設計要求

液壓系(xì)統的設計步驟并(bìng)無嚴格的順序，各(ge)步驟間往⁉️往要相(xiang)互穿插進行。一般(bān)來說，在明确設計(ji)要求之後，大緻👣按(àn)如下步驟進🚶‍♀️行。

1）确(què)定液壓執行元件(jiàn)的形式；

2）進行工況(kuàng)分析，确定系統的(de)主要參數；

3）制定基(ji)本方案，拟定液壓(yā)系統原理圖

4）選擇(zé)液壓元件

5）液壓系(xì)統的性能驗算

6）繪(huì)制工作圖，編制技(ji)術文件

7）對防塵、防(fang)爆、防寒、噪聲、安全(quán)可靠性的要求

8）對(dui)效率、成本等方面(miàn)的要求

1.3制定基本(ben)方案

1制定調速方(fang)案

液壓執行元件(jian)确定之後，其運動(dòng)方向和運動速度(du)的控♈制是拟定液(ye)壓回路的核心問(wèn)題。

方向控制用換(huàn)向閥或邏輯控制(zhì)單元來實現。對于(yú)一般中小流量的(de)液壓系統，大多通(tong)過換向閥的有機(ji)組合實❌現所要求(qiu)的動作。對高壓大(dà)流量的液壓系統(tong)，現🏃🏻‍♂️多采用插裝閥(fa)與先導控制閥的(de)邏輯組合‼️來實現(xian)。

速度控制通過改(gǎi)變液壓執行元件(jian)輸入或輸出的流(liú)量或者利用密封(feng)空間的容積變化(hua)來實現。相應❓的調(diao)整方式有節流💯調(diao)速、容積調速以及(jí)二者的結合——容積(jī)節流調♋速。

節流調(diào)速一般采用定量(liàng)泵供油，用流量控(kong)制閥改變🚶輸入🍓或(huò)輸☁️出液壓執行元(yuan)件的流量來調節(jie)速度。此種調速方(fāng)式結構簡單，由于(yú)這種系統必須用(yong)閃流閥，故效率低(di)，發熱量大，多用于(yú)功率🧑🏾‍🤝‍🧑🏼不大的場合(hé)。

容積調速是靠改(gǎi)變液壓泵或液壓(ya)馬達的排量來達(dá)到調速的目的。其(qi)優點是沒有溢流(liú)損失和節流損失(shī)，效率較高。但為了(le)散熱和補充洩漏(lou)，需要有輔助泵。此(cǐ)種調速方式适用(yong)于功率大、運動速(sù)度高的液壓系統(tong)。

容積節流調速一(yi)般是用變量泵供(gong)油，用流量控制閥(fá)⛷️調節輸入或輸出(chu)液壓執行元件的(de)流量，并使其供油(yóu)量與需油量相适(shì)應。此種調速回路(lù)效率也較高，速度(dù)穩定性♌較好，但其(qi)結構💰比較複雜。

節(jiē)流調速又分别有(yǒu)進油節流、回油節(jie)流和旁路節💛流三(sān)種形💋式。進油節流(liu)起動沖擊較小，回(hui)油節流常用于有(you)負載荷的場合，旁(páng)路節流多用于高(gao)速調速回路一經(jing)确定，回路的✔️循環(huan)形式也就随之确(que)定了。

節流調速一(yī)般采用開式循環(huán)形式。在開式系統(tǒng)中，液壓泵從油箱(xiang)吸油，壓力油流經(jing)系統釋放能量後(hòu)✨，再排回油箱。開式(shì)回🐆路結構簡單，散(san)熱性好，但油箱體(ti)積大♍，容易混入空(kong)氣。

容積調速大多(duō)采用閉式循環形(xíng)式。閉式系統中，液(yè)壓🌈泵的吸油口直(zhi)接與執行元件的(de)排油口相通，形成(chéng)一個封閉的循環(huán)👉回路。其結構緊湊(còu)，但散熱條件🌈差。

2制(zhi)定壓力控制方案(àn)

液壓執行元件工(gōng)作時，要求系統保(bao)持一定的工作壓(yā)力或在一定壓力(li)範圍内工作，也有(you)的需要多級或無(wu)級連續地調節壓(ya)力，一般在節流調(diao)速系統中，通常由(yóu)定量泵供油，用❤️溢(yì)流閥調節所需壓(yā)力，并保持恒定。在(zài)容積調速系統中(zhōng)，用♍變量泵供🐕油，用(yòng)安全閥起安全保(bǎo)護作用。

在有些液(ye)壓系統中，有時需(xu)要流量不大的高(gāo)壓油，這時可考慮(lǜ)用增壓回路得到(dao)高壓，而不用單設(she)高壓泵。液壓執行(hang)元件✂️在工作循環(huan)中，某段時間不需(xu)要供油，而又不便(bian)停泵的情況下，需(xu)考慮選擇卸荷回(huí)路。

在系統的某個(gè)局部，工作壓力需(xu)低于主油源壓力(li)時，要考慮采用減(jian)壓回路來獲得所(suo)需的工作壓力。

3制(zhì)定順序動作方案(an)

主機各執行機構(gou)的順序動作，根據(jù)設備類型不同，有(yǒu)的按🏃🏻固定程序運(yun)行，有的則是随機(ji)的或人為的💋。工程(cheng)機械的操縱機構(gòu)多為手動，一般用(yòng)手動的多路換向(xiang)閥控制。加工機械(xiè)的各執行機構的(de)順序動作多采用(yong)行程控制⛹🏻‍♀️，當工作(zuò)部🔴件移動到🔱一定(ding)位置時，通過電氣(qì)行程開關發出電(dian)信号給電磁鐵推(tui)動電磁閥或直接(jie)壓下行程閥來控(kòng)制接續的動作。行(hang)程開關安💃裝比較(jiào)㊙️方便，而用行程閥(fa)需連接相應的油(yóu)🌈路，因此隻适用于(yú)管路聯接比較方(fang)便的場合。

另外還(hái)有時間控制、壓力(li)控制等。例如液壓(ya)泵無載啟🈚動，經過(guò)㊙️一段時間，當泵正(zheng)常運轉後，延時繼(ji)電器發出電信号(hào)使卸荷閥關閉，建(jiàn)立起正常的工作(zuo)壓力。壓力控制多(duo)用在帶有液壓夾(jia)具的機床、擠壓機(jī)壓力機等場合。當(dang)某☁️一執行元件完(wán)成預定動作時，回(huí)路中的壓力達到(dào)一定的數值，通過(guò)壓力繼電器🐉發出(chū)電信号或打開順(shùn)序閥使壓力油通(tong)過，來🈚啟動下一個(ge)動作。

4選擇液壓動(dong)力源

液壓系統的(de)工作介質完全由(you)液壓源來提供，液(ye)壓源的核心🌈是液(ye)壓泵。節流調速系(xi)統一般用定量泵(beng)供油📐，在無其他輔(fǔ)助㊙️油源的情況下(xià)，液壓泵的供油量(liàng)要大于系統的需(xu)油量，多餘✏️的油經(jing)溢流閥流回油箱(xiāng)，溢流閥同時起到(dào)控制并穩定油源(yuán)壓力的作用。容積(jī)調速系統多數是(shì)用變量泵供油，用(yong)安全閥🐕限定系統(tong)的最高壓力。

為節(jie)省能源提高效率(lǜ)，液壓泵的供油量(liang)要盡量與系統所(suo)需流量相匹配。對(dui)在工作循環各階(jie)段中系統所需油(yóu)量相✏️差較大的情(qíng)況，一般采用多泵(beng)供油或變量泵供(gòng)油。對長時間所需(xu)流量較小的情況(kuàng)，可增設蓄能器做(zuò)輔助油源。

油液的(de)淨化裝置是液壓(ya)源中不可缺少的(de)。一般泵的㊙️入口要(yao)裝💘有粗過濾器，進(jìn)入系統的油液根(gen)據被保護元件的(de)要求，通過相應的(de)精過濾器再次過(guo)濾。為防止♈系統中(zhong)雜質流🈲回油箱，可(kě)在回油路上設置(zhi)磁性過濾🆚器或其(qí)他型式的過濾器(qì)。根據液壓設備所(suǒ)處環境及對溫升(shēng)的要求，還要考慮(lǜ)加熱、冷卻等🙇‍♀️措施(shi)。

1.4繪制液壓系統圖(tú)

整機的液壓系統(tǒng)圖由拟定好的控(kong)制回路及液壓源(yuán)組合而成。各回路(lu)相互組合時要去(qu)掉重複多餘的元(yuán)🏒件，力求系統結構(gou)簡單。注意各元件(jiàn)間的聯鎖關系，避(bi)免誤動作發生。要(yao)盡量減少能量損(sun)失環節。提高系統(tǒng)的工作效率，為便(biàn)于液壓系統的維(wei)護和監測，在系統(tong)😄中的主要路段要(yào)裝設必要的檢測(ce)元件（如壓力表、溫(wen)度計等）。

大型設備(bèi)的關鍵部位，要附(fù)設備用件，以便意(yì)外發生時能🤩迅速(su)更換，保證主要連(lian)續工作。各液壓元(yuan)件盡量采用國産(chǎn)标準件，在♊圖中要(yào)按國家标準規定(dìng)的液壓元件職🌏能(neng)符号的常态位置(zhì)繪制。對于自行設(shè)計的非标準元件(jiàn)🚶‍♀️可用結構原理圖(tú)繪制。

系統圖中應(yīng)注明各液壓執行(háng)元件的名稱和動(dòng)作，注明各液壓元(yuan)件的序号以及各(gè)電磁鐵的代号，并(bìng)附有電磁🌍鐵、行程(chéng)閥🧡及其他控制元(yuan)件的動作表。