
對于(yu)頻繁的連(lián)續的往複(fu)運動,且換(huan)向過程要(yào)求平🌐穩,換(huàn)向☎️精度高(gao),換向端點(diǎn)能停留的(de)磨床工作(zuò)台,常采用(yòng)機動換向(xiàng)閥作先導(dao)閥,液動換(huan)向閥作主(zhǔ)閥的換向(xiàng)回♻️路。
這類換向回路可分(fen)兩類(lèi)。
1) 時間(jiān)控制制動(dòng)式換(huàn)向回(huí)路
時間控(kòng)制制動式(shi)換向(xiang)回路(lù)如圖1所示(shi)。這類(lei)回路可以(yi)通過調節(jie)J1、J2來控制工(gong)作台的制(zhi)動時間,以(yi)便減小換(huan)向沖擊或(huo)提🚶♀️高工作(zuo)效❌率。主要(yao)用于工作(zuo)部件運動(dòng)速度較大(da)😘、換向頻率(lü)高、換❌向精(jīng)度要求不(bú)高的場合(hé)。
1) 行程(cheng)控制制動(dòng)式換向回路。
行程控(kong)制制動式(shi)換向回路如圖(tu)2所示。這類(lèi)回路中,工(gōng)作台預先(xiān)制動到低(dī)速後才開(kai)始換‼️向,換(huàn)向精度高(gāo),沖出量較(jiao)小,常用于(yú)工作部件(jiàn)運動🔴速度(du)不大但換(huàn)向精度要(yao)求較高的(de)場合。
在閉式回(huí)路中可用(yong)雙向變量(liàng)泵變更供(gòng)油方向來(lai)實現執行(hang)元件換向(xiang)。
采用(yong)雙向變量(liang)泵的換向(xiàng)回路如圖1所示(shi)。這種(zhong)回路适用(yòng)于壓力較(jiào)高、流量較(jiào)大的場合(hé)。
執行(hang)元件是單(dan)杆雙作用(yòng)液壓缸,活(huó)塞向右運(yùn)動時,其💯進(jìn)油🥵量大于(yú)排油量,雙(shuāng)向變量泵(beng)1 吸油(you)側流量不(bú)足,由輔助(zhu)泵3 通(tōng)過單向閥(fá)4 來補(bǔ)充;變更泵(bèng)的供油方(fang)向,活塞向(xiàng)左運動,排(pai)油流量大(da)于進油流(liu)量,泵1 吸油側多(duō)餘的油液(yè)通過閥10、9 排(pai)回油箱。溢(yì)流閥9 和2 既(ji)使泵的吸(xi)油側有一(yi)定的吸油(you)壓力,又可(ke)使活塞運(yun)動平穩。溢(yì)流閥6是防止系(xi)統過載的(de)安全閥。
行(háng)程控制順(shùn)序動作回(huí)路有兩類(lei):
1)行程(chéng)閥控制順(shun)序回路
如圖1所示,電磁閥(fa)3 處于(yu)左位,缸1 活塞先(xiān)向右運動(dong),當活塞杆(gan)上擋塊壓(yā)下行程閥(fá)4後,缸(gang)2 活塞(sāi)才向右運(yun)動;閥3 處于右位(wei),缸1 活(huó)塞先退回(huí),其擋塊離(lí)開行程閥(fa)4 後,缸(gāng)2 活塞(sai)才退回。回(huí)路動作可(kě)靠,但改變(biàn)動作順序(xu)難。
造(zào)成這種回(hui)路順序動(dòng)作失常的(de)原因有:
撞塊松(song)動、行程閥(fá)壓下後不(bú)複位、換向(xiang)閥故障等(děng),可💛查🎯明原(yuán)因逐個排(pai)除。
2)行程開(kai)關控制順(shùn)序回路
行程開(kai)關控制順(shun)序回路如圖2所(suǒ)示。
按(an)啟動按鈕(niu),1Y 得電(dian),缸1活(huo)塞先向右(you)運動,當活(huó)塞杆上擋(dǎng)塊壓下行(háng)程開關2S 後,使2Y得電,缸(gāng)2 活塞(sai)才向右運(yun)動,直到壓(yā)下3S,使(shǐ)1Y失電(diàn),缸1 活(huo)塞向左退(tuì)回,而後壓(ya)下1S,使(shi)2Y 失電(dian),缸2 活(huó)塞再退回(hui)。調整擋塊(kuài)可調整缸(gāng)的行程,通(tōng)過電控系(xi)統🌂可♻️改變(bian)動作順序(xù)。
這類(lei)順序動作(zuò)失常的原(yuan)因和排除(chu)方法有:
①行程開(kai)關方面:如(rú)因行程開(kai)關安裝不(bú)牢靠、因多(duo)次碰撞💜松(sōng)動、行程開(kai)關本身的(de)質量等原(yuan)因造成行(háng)程開關✨不(bú)能可靠地(dì)準确發訊(xun),導緻不順(shùn)序動作,可(kě)查明原因(yīn)予以排除(chú);②電路(lu)故障:如接(jie)線錯誤,電(dian)磁鐵接線(xian)不牢靠或(huò)斷線,以及(ji)其它電器(qì)元件的故(gu)障等,造成(cheng)順序動作(zuo)紊亂💃🏻或不(bú)順序動作(zuo),查明原因(yīn)予以排除(chú);③活塞(sai)杆上撞塊(kuai)因磨損或(huò)松動不能(néng)可靠壓下(xià)行程開關(guān),或撞塊安(ān)裝緊固位(wèi)置不對,使(shi)行程開關(guan)不能🏃🏻可靠(kào)與準确發(fā)訊,造成順(shùn)序動作失(shī)常,可針對(duì)原因逐一(yī)排除。
機械連接(jie)同步回路(lù)是指用機(ji)械連接的(de)方法實現(xiàn)同步運動(dong)的回路。如(rú)圖1所(suǒ)示,這(zhè)種采用機(ji)械聯動強(qiang)制多缸同(tong)步的方法(fǎ),它簡單可(kě)靠,同步精(jīng)度高。
影響同步(bù)精度(不同步) 原因:
①滑塊上(shàng)的偏心負(fù)載較大,且(qiě)負載不均(jun1)衡;
②導(dǎo)軌間隙過(guo)大或過小(xiao),以及間隙(xi);
③機身(shen)與滑塊的(de)剛性差,産(chan)生結構變(bian)形;
④中(zhōng)間軸的扭(niǔ)轉剛性差(chà)等。
解(jie)決機械強(qiáng)制式同步(bu)裝置不同(tóng)步故障的(de)措施有:
①盡力減(jiǎn)少偏心負(fu)載和不均(jun)衡負載,注(zhù)意裝配精(jīng)度,調整🐉好(hǎo)各種間隙(xi),各油缸盡(jin)量靠近,且(qiě)保證平行(háng)放置;
②增強機身(shēn)與滑塊的(de)剛性;
③當導軌跨(kua)距大和偏(piān)心負載大(dà)又不能減(jiǎn)少時。可适(shì)當加長導(dao)軌長度h;必要時(shí)增設輔助(zhu)導軌。例如(ru)在滑塊的(de)中部設剛(gang)性導🥵柱,在(zài)上橫梁的(de)中央輔助(zhù)導軌内滑(huá)動,可大大(da)加長導向(xiàng)距📐離,增加(jiā)了📧導向精(jīng)度,導軌作(zuò)用力和比(bi)壓降低;
④油缸與(yu)滑塊的聯(lián)結采用球(qiú)頭聯結,可(kě)減少偏心(xīn)負載對同(tong)步精度的(de)影響;
⑤合理選擇(ze)滑動導軌(guǐ)的配合間(jiān)隙。
用流(liú)量控制閥(fa)的同步回(hui)路如圖1
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