一(yī)，概述

液壓設備的執(zhí)行元件常需要(yao)以很低的速度(du)（例如每分鐘幾(jǐ)毫米甚至不到(dao)1毫米(mi)）移動（油缸）或轉(zhuan)動(油馬達)。此時(shí),往往會出現明(ming)顯的速度不均(jun1),出現斷續的時(shi)動時停,一快一(yī)慢,一跳一停的(de)現象,達種現象(xiang)稱為爬行,即低(dī)速平穩性的問(wen)題。

爬(pa)行有很大危害(hài)。例如機床類液(ye)壓設備而言會(huì)破壞工件的表(biao)面質量(粗糙度)和加(jiā)工精度,降低機(ji)床和刀具的使(shǐ)用壽命,甚至會(hui)産生廢品和發(fa)生事故。必須排(pai)除。

爬(pa)行這一故障的(de)原因在于:

1 當摩擦面(miàn)處于邊界摩擦(cā)狀态時,存在着(zhe)動、靜摩擦系數(shù)的變化(動,靜摩(mó)擦系數的差異(yi))和動摩擦

系數随着(zhe)速度的增加而(ér)降低的現象;

2 傳動系(xì)統的剛度不足(zu)(如油中混有空(kōng)氣);

3運動速度太(tai)低,而運動件的(de)質量較大。

不出現爬(pa)行現象的最低(di)速度,稱為運動平穩(wěn)性的臨界速度(du)。

消除(chu)爬行現象的途(tú)徑有:

1 減少動、靜摩擦(ca)系數之差:如采(cǎi)用靜壓導軌和(hé)卸荷導軌、導軌(guǐ)采用減摩材料(liào)、用滾動摩擦代(dai)替滑動

摩擦以及采(cǎi)用導軌油潤滑(huá)導軌等;

2 提高傳動機(ji)構(液壓的、機械(xiè)的)的剛度K:如提(ti)高活塞杆及油(yóu)缸座的剛度、防(fáng)止空氣進入液(yè)壓系

統以減少油的(de)可壓縮性帶來(lái)的剛度變化等(děng);

3 采取(qǔ)措施降低其臨(lín)界速度及減少(shao)移動件的質量(liang)等措施。

二、産生(shēng)爬行的具體原(yuán)因

同(tóng)樣是爬行,其故障現(xian)象是有區别的(de):有有規律的爬(pa)行,有無規律的(de)爬行;有的爬行(háng)無規律且振幅(fú)大;有

維修和操作人(rén)員必須不斷總(zong)結歸納,迅速查明産(chǎn)生爬行的原因(yīn),予以排除,現将(jiāng)爬行原因具體(ti)歸納如下:

的爬行在(zai)極低的速度下(xia)才産生。産生這(zhè)些不同現象的(de)爬行其原因各(ge)有不同的側重(zhong)面,有(yǒu)些是機械方面(miàn)的原因為主、有(you)些是液壓方面(miàn)的原因為主、有(you)些是油中進入(ru)空氣的原因為(wei)主,有些是潤滑(hua)不良原因為主(zhǔ)。液壓設備的

(一(yi))靜、動摩擦系數(shu)的差異大

1導軌(guǐ)精度差;

2導軌面(mian)上有鏽斑;

3導軌(guǐ)壓闆鑲條調得(de)過緊;

4導軌刮研(yán)不好,點數不夠(gòu),點子不均勻;

5導(dao)軌上開設的油(you)槽不好,深度太(tai)淺,運行時已磨(mó)掉,所開油槽不(bu)均勻;

6新液壓設(shè)備,導軌未經跑(pao)合;

7 油缸軸心線(xiàn)與導軌不平行(háng);

8油缸缸體孔内(nei)局部段鏽蝕(局(ju)部段爬行)和拉(la)傷;

9油缸缸體孔(kong),活塞杆及活塞(sāi)精度差;

10油缸裝(zhuāng)配及安裝精度(du)差,活塞,活塞杆(gan),缸體孔及缸蓋(gài)孔的同軸度差(chà);

11油缸活塞或缸(gāng)蓋密封過緊,阻(zǔ)滞或過松:

12停機(ji)時間過長,油中(zhōng)水分(特别是磨(mó)床冷卻液)導緻(zhi)有些部位鏽蝕(shi):

13靜壓導軌節流(liú)器堵塞,導軌斷(duan)油。

（二(èr))液壓(ya)系統中進人空(kong)氣,容積模數降(jiàng)低

1.油泵吸入空(kōng)氣

（1）油箱油(you)面低于油标規(gui)定信,吸油濾油(yóu)器或吸油管裸(luo)露在油面上:

（2）油箱内回油(yóu)管與吸油管常(cháng)得太近,二者之(zhī)間又未裝隔闆(pǎn)隔開(或未裝破(pò)泡網),回油攪拌(ban)産生的泡沫來(lái)不及上浮便被(bei)吸入泵内;

（3）保露在油面至(zhi)油石進油口處(chu)之間的管接頭(tou)密封不好或管(guǎn)接頭因振動松(song)動,或者油管開(kāi)裂,面吸進空氣(qì);

（4）因泵軸油(yóu)封破損、泵體與(yu)泵蓋之間的密(mì)封破損而進氣(qi);

（5）吸油管太(tai)細太長,吸油濾(lü)油器薇療物端(duān)基城首區市時(shí)鴻田谷的容重(zhong)本米就選得過(guò)小造成吸油阻(zǔ)力增加;

（6）油(you)液劣化變質,因(yīn)進水乳化,破泡(pao)性能變差,氣氣(qi)泡分散在油層(céng)内部或以網氣(qì)泡浮在油面,泵(bèng)工作時吸入系(xi)統。

2.空氣從回油(yóu)管反灌

1回油管(guan)工作時或長久(jiu)裸露在油面以(yǐ)上;

2在未裝背壓(ya)閥的回油路上(shang)而缸内有時又(you)為負壓時;

3 油缸(gāng)缸蓋密封不好(hao),有時進氣,有時(shi)漏油。

(三)液壓元(yuan)件和液壓系統(tong)方面的原因

I 壓(yā)力閥壓力不穩(wen)定,阻尼孔時堵(du)時通,壓力振擺(bai)大,或者調節的(de)工作壓力過低(dī);

2 節流閥流量不(bu)穩定,且在超過(guò)閥的最小穩定(ding)流量下使用;

3泵(beng)的輸出流量脈(mò)動大,供油不均(jun)勻;

4 油缸活塞杆(gan)與工作台非球(qiu)副聯結,特别是(shì)長油缸因别勁(jìn)産生爬行;

6油缸(gang)内外洩漏大,造(zao)成缸内壓力脈(mo)動變化;

6潤滑油(yóu)穩定器失靈,導(dao)緻導軌潤滑油(you)不穩定,時而斷(duàn)流;

7潤滑壓力過(guo)低,且工作台又(yòu)太重;

8管路發生(shēng)共振;管如集然(rán)

9液壓系統采用(yong)進口節流方式(shi)且又無背壓或(huo)背壓調節機構(gou),或者雖有背壓(ya)調節機構,但背(bei)壓調節過低,

這(zhe)樣在某種低速(su)區内最易産生(shēng)爬行。

(四)液壓油(you)原因

1油牌号選(xuan)擇不對,粘度太(tai)稀或太稠;

2 油溫(wen)影響,粘度有較(jiào)大變化。

(五)其它(ta)原因

1 油缸活塞(sai)杆、油缸支座剛(gāng)性差;密封方面(miàn)的原因(&7-6);

2 電機動(dòng)平衡不好、電機(ji)轉速不均勻及(ji)電流不穩定等(deng)。

三、消除爬行的(de)方法

根據上述産生(shēng)爬行的原因,可逐一(yī)采取排除方法(fǎ),主要措施有:

1 在(zài)制造和修配零(líng)件時,嚴格控制(zhi)幾何形狀偏差(cha)、尺寸公差和配(pèi)合間隙;

2 修刮導(dao)軌,去鏽去毛刺(ci),使兩接觸導軌(guǐ)面接觸面積>75%,調(diao)好鑲條,油槽潤(run)滑油暢通;

以平導軌(gui)面為基準,修刮油缸(gang)安裝面,保證在(zài)全長上平行度(dù)小于0.1mm:以V形導軌(guǐ)為基準調篷

油缸活(huo)塞杆側母線,二者平(ping)行度在0.1mm之内。活(huo)塞杆與工作台(tái)采用球副連接(jiē);

4油缸活塞與活(huo)塞杆同軸度要(yào)求<0.04/1000,所有密封安(ān)裝在密封溝槽(cao)内不得出現四(sì)周上的壓縮示(shì)

量不(bú)等現象,必要時可以(yǐ)外圓為基準修(xiu)磨密封溝槽底(di)徑。密封裝配時(shi),不得過緊和過(guò)松;

6防止空氣從(cong)泵吸入系統,從(cong)回油管反灌進(jin)入系統,根據上(shang)述産生進氣的(de)原因逐一采取(qu)措施:

6排除液壓(yā)元件和液壓系(xì)統有關故障

例如系(xì)統可改用回油(yóu)節流系統或能(néng)自調背壓的進(jin)油節流系統等(deng)措施;

ワ采用(yòng)合适導軌潤滑(huá)用油、必要時采(cai)用導軌油,因為導軌(gui)油中含有極性(xìng)添加劑,增加了(le)油性,使油分

子能緊(jǐn)緊吸附在導軌(gui)面上,運動停止後油(yóu)膜不會被擠破(po)而保證流體潤(run)滑狀态,使動、靜(jìng)摩擦系數之差(cha)役小;

8增強各機(ji)械傳動件的剛(gāng)度:參閱&7-6二款的(de)内容,排除因密(mì)封方面的原因(yin)産生的爬行現(xiàn)象:

9在油中加入(rù)二甲基矽油抗(kàng)泡劑破泡；

10 注意(yi)油液和液壓系(xì)統的清潔度