目(mu)前以高壓(yā)液體作為(wéi)驅動源的(de)伺服系統(tǒng)在各行各(gè)業應用⭕十(shí)分的廣泛(fàn)，液壓伺服(fú)控制具有(yǒu)以下優🧑🏾‍🤝‍🧑🏼點(diǎn)：易✉️于實☁️現(xiàn)直線運動(dong)的速度位(wèi)移及力控(kong)制，驅動力(li)、力矩和功(gong)率大，尺寸(cun)小重量輕(qing)，加速性能(neng)好，

響應速(sù)度快，控制(zhì)精度高，穩(wen)定性容易(yi)保證等。 　　

液(yè)壓伺服控(kòng)制系統的(de)工作特點(dian)：　

(1)在系統的(de)輸出和輸(shū)入之間存(cun)在反饋連(lian)接，從而組(zǔ)成閉環控(kong)制系統。反(fǎn)饋介質可(kě)以是機械(xiè)的，電氣的(de)、氣

動的、液(yè)壓的或它(ta)們的組合(he)形式。

(2)系統(tong)的主反饋(kui)是負反饋(kuì)，即反饋信(xin)号與輸入(ru)信号相反(fan)，兩者相♉比(bi)較得偏差(cha)信号控制(zhi)液壓能源(yuan)，輸入到液(ye)壓元件的(de)能量，使其(qí)向減小偏(pian)差的方向(xiàng)移動，既以(yǐ)偏差

來減(jiǎn)小偏差。　

(3)系(xi)統的輸入(rù)信号的功(gōng)率很小，而(ér)系統的輸(shū)出功率🔴可(ke)以達到很(hěn)大。因此它(tā)是一個功(gōng)率放大裝(zhuāng)置，功率放(fàng)大💔所需👈的(de)能量由液(yè)壓能源供(gòng)給，供給能(néng)量的控制(zhi)是根據伺(si)服系統偏(piān)差大小自(zi)動進行

的(de)。 　　

綜上所述(shu)，液壓伺服(fu)控制系統(tǒng)的工作原(yuan)理就是流(liú)體動力的(de)反饋控制(zhi)。即利用反(fǎn)饋連接得(dé)到偏差信(xìn)号，再利用(yòng)偏差信号(hao)去控🌏制液(ye)壓能源輸(shu)入到系統(tǒng)的能量，使(shi)系統向着(zhe)減小偏差(chà)的方向變(bian)化，從而使(shi)

系統的實(shí)際輸出與(yu)希望值相(xiàng)符。 　　

在液壓(ya)伺服控制(zhi)系統中，控(kòng)制信号的(de)形式有機(ji)液伺服系(xì)統、電☁️液伺(sì)服系統和(hé)氣液伺服(fú)系統。機液(yè)伺服系統(tǒng)中系統的(de)給定、反✌️饋(kuì)和比較環(huan)節采用機(ji)械構件，常(chang)用于飛⭐機(ji)舵面操縱(zòng)系♌統、汽車(chē)轉向裝置(zhi)

和液壓仿(páng)形機床及(jí)工程機械(xie)。但反饋機(jī)構中的摩(mó)擦、間隙和(hé)☂️慣性會對(dui)系統精度(dù)産生不利(lì)影響。電液(yè)伺服系統(tong)中誤差信(xin)号的💯檢測(ce)、校正和初(chū)始放大采(cai)🌍用電氣和(he)電子元件(jiàn)或計算機(jī)🈲，形成模拟(nǐ)伺服系

統(tǒng)、數字伺服(fú)系統或數(shù)字模拟混(hun)合伺服系(xi)統。電液伺(si)服系統具(jù)有控制精(jing)度高、響應(yīng)速度高、信(xìn)号處理靈(líng)活和應用(yong)廣泛等優(you)點，可以組(zu)成位置、速(sù)度和力等(děng)方面的伺(si)服系統。