工(gōng)程機械(xiè)絕大部(bù)分需要(yào)用到液(yè)壓系統(tǒng)，根據需(xu)求的🏃🏻‍♂️不(bu)同，有的(de)簡單有(you)的複雜(za)，同時，在(zài)液壓回(hui)路上也(ye)♊有開式(shi)和閉式(shi)之分，它(tā)們的區(qū)别主要(yao)在于油(you)液的循(xun)環方式(shì)不同。

最(zui)基本的(de)閉式回(hui)路由液(ye)壓泵、液(ye)壓馬達(da)和主回(hui)路🐆管💋道(dào)構成

我(wo)們常見(jiàn)的挖掘(jué)機液壓(yā)系統比(bi)較複雜(zá)，至少有(you)下列執(zhi)🏃🏻‍♂️行元📐件(jiàn)：2個行走(zou)馬達，1個(gè)回轉馬(mǎ)達，1~2個大(dà)臂油缸(gang)、1個小臂(bi)油缸和(he)🔴1個鏟鬥(dòu)油缸，而(er)且還需(xū)要做出(chū)複合動(dòng)作。液壓(ya)油經液(ye)壓泵加(jiā)壓後通(tōng)過換向(xiàng)閥或多(duō)路閥給(gei)液壓缸(gang)或液壓(yā)馬達供(gòng)油♈以驅(qū)動工作(zuò)機構，而(ér)回油則(ze)經換向(xiang)閥或多(duō)路閥回(huí)到油箱(xiang)，這就是(shi)典型的(de)開式回(hui)路。

典型(xing)的開式(shì)系統，回(huí)油流回(hui)油箱

不(bú)過有些(xie)機械相(xiàng)對來說(shuo)比較簡(jiǎn)單一些(xie)，比如靜(jing)液壓驅(qu)❄️動的裝(zhuāng)載機、推(tuī)土機、滑(hua)移裝載(zǎi)機等，如(rú)果我們(men)暫且不(bú)管工作(zuò)裝置用(yong)到的液(ye)壓系統(tǒng)，單純從(cong)傳動✉️這(zhè)一塊來(lái)看，就是(shi)液壓泵(bèng)驅動液(yè)壓馬達(da)，那還需(xu)要😘用開(kāi)式回路(lù)嗎？如果(guo)把液壓(ya)馬🌈達的(de)回油直(zhi)接接到(dao)💘液壓泵(beng)的進⭐油(yóu)管上是(shi)不是可(ke)行呢？實(shí)際上不(bu)僅可行(hang)，各廠商(shāng)也是這(zhè)麼做的(de)，這就是(shi)閉式回(hui)路。

閉式(shì)回路的(de)基本構(gòu)成，油箱(xiang)12的作用(yòng)比較小(xiǎo)

在閉式(shì)回路中(zhong)，液壓泵(bèng)的進油(you)管直接(jiē)與執行(háng)元件的(de)回💋油管(guan)相連，工(gong)作液體(ti)在系統(tong)的管路(lù)中進行(hang)封閉循(xún)環。閉式(shi)回路結(jie)構較為(wei)緊湊，主(zhu)回路具(jù)有對稱(chēng)性和輸(shu)入輸出(chū)🏒的可逆(ni)性。閉式(shi)回路通(tong)⁉️常采用(yòng)可雙向(xiàng)變量的(de)⛷️液壓泵(bèng)，本身兼(jiān)有調節(jiē)流量和(he)改變流(liú)向的雙(shuāng)重功能(neng)👣，可連續(xù)調節液(ye)壓馬達(da)的轉速(sù)和旋轉(zhuan)♻️方向，無(wu)需在主(zhu)油路中(zhōng)設置換(huan)向閥，液(ye)壓油的(de)流動損(sun)失較小(xiǎo)。

閉式回(hui)路元件(jiàn)簡圖

同(tóng)時，閉式(shi)回路能(néng)夠自動(dong)識别與(yǔ)适應負(fu)荷，可在(zai)驅動工(gong)況‼️和制(zhì)動工況(kuang)之間瞬(shùn)間轉換(huàn)而無需(xū)通過閥(fá)組切換(huan)油路，從(cong)靜止到(dào)最❤️高速(sù)度都可(kě)以連續(xù)控制，傳(chuan)動的平(ping)穩性好(hao)。而且還(hái)能實現(xiàn)動力制(zhì)動，取代(dài)摩擦元(yuan)件構成(cheng)行車制(zhi)動系統(tong)。

圖中的(de)推土機(ji)采用了(le)4台液壓(ya)泵分别(bié)驅動兩(liǎng)側的各(gè)兩台液(ye)壓馬達(dá)

當然上(shang)面所談(tán)的都是(shi)原理，閉(bi)式回路(lu)在實際(ji)運用中(zhōng)還❌需要(yào)安全閥(fá)、洩油管(guǎn)路、變量(liang)機構、補(bu)油系統(tong)、沖洗油(you)🌈路等⛱️才(cai)能構成(cheng)‼️實用的(de)液壓系(xì)統。從上(shàng)面的介(jie)紹也可(kě)以看出(chū)，閉式回(huí)路适用(yong)于以液(ye)壓馬達(da)驅動行(háng)走的車(chē)輛以及(jí)混📐凝土(tu)輸送罐(guàn)這樣需(xū)要連續(xù)旋🎯轉的(de)工作部(bu)✊件，這也(yě)是為什(shí)麼在裝(zhuang)載機、推(tuī)土機、滑(huá)🏃移裝載(zai)機能看(kàn)到閉式(shi)回路的(de)原因。

滑(hua)移裝載(zǎi)機内部(bu)，籃圈中(zhong)是行走(zǒu)液壓泵(beng)，藍色箭(jian)頭♌所指(zhi)為兩側(ce)的行走(zǒu)馬達

在(zai)上述幾(ji)種機械(xie)上，通常(chang)采用一(yi)個液壓(yā)泵對應(yīng)一個液(ye)壓馬💃達(da)，這樣如(ru)果是兩(liang)側各有(you)一個驅(qu)動輪那(nà)麼就有(you)兩套閉(bì)👈式回路(lù)，另外工(gōng)程機械(xie)除了行(hang)走外還(hái)需要工(gōng)作裝置(zhì)，因此還(hái)有一🙇‍♀️套(tào)用于工(gōng)作裝置(zhì)的開式(shì)回路。這(zhe)樣雖然(rán)性能得(de)到🚶‍♀️提升(shēng)，但成本(běn)會比采(cai)用機械(xiè)傳動要(yào)高一些(xiē)。

對于挖(wa)掘機來(lái)說，中小(xiao)型挖掘(jué)機的開(kai)式回路(lù)實際上(shàng)相當于(yú)用一個(gè)或一組(zu)公共液(ye)壓動力(lì)源為衆(zhōng)多執行(hang)元件供(gong)能，雖然(ran)有利于(yu)實現集(jí)成化、通(tong)用化和(he)标準化(hua)，但對于(yú)回轉性(xing)♌能來說(shuo)，實際是(shì)有所犧(xī)牲的。挖(wa)掘機的(de)回轉雖(sui)然與行(háng)走一樣(yàng)都使用(yong)液壓馬(mǎ)達㊙️，但行(hang)走與挖(wa)掘機的(de)工作性(xìng)能無關(guan)，而且會(hui)造成嚴(yán)☎️重的磨(mó)損，所以(yǐ)挖掘機(jī)并不強(qiang)調行走(zǒu)。而回轉(zhuǎn)👨‍❤️‍👨則涉及(ji)工作性(xing)✏️能，因此(cǐ)非常重(zhong)要。

大型(xing)挖掘機(ji)由于采(cai)用多個(ge)液壓泵(bèng)（組），因此(cǐ)會有單(dan)獨🚶的回(huí)💰轉泵（組(zǔ)）以提高(gāo)回轉性(xing)能，比如(ru)卡特6090采(cǎi)用了8台(tái)工作泵(bèng)和6台回(huí)轉泵。不(bu)過有的(de)挖掘機(jī)為了避(bì)免⁉️同時(shí)配備開(kai)式和閉(bì)式回路(lù)，以及在(zai)不需要(yào)回轉時(shi)回轉泵(bèng)的流量(liàng)可以被(bei)工作裝(zhuāng)置所用(yòng)，雖有回(hui)轉泵💃🏻但(dàn)不是閉(bì)式回路(lu)，僅采用(yong)回轉優(you)先的設(shè)計來提(ti)高回轉(zhuan)性能。其(qi)🤞餘的挖(wā)掘機則(ze)在回轉(zhuan)上采用(yong)了👉閉式(shì)回路，回(hui)轉👈泵專(zhuan)門🤞用于(yu)回轉，不(bú)與工作(zuò)回路合(he)流，因此(ci)回轉性(xing)能也達(da)到了最(zuì)大化。目(mu)前，采用(yong)閉式回(hui)轉回路(lù)的挖掘(jue)機越來(lai)越多，70噸(dun)級産品(pin)也有采(cai)用。